도래각 추정 시스템 및 도래각 추정 방법이 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 도래각 추정 시스템은 신호를 수신하여 수신 신호를 생성하는 복수의 안테나; 복수의 안테나에 연결되고, 복수의 안테나의 수신 경로 조합을 나타내는 모드를 선택하고, 모드에 따라 통과 또는 교차하는 수신 신호에 기초하여 모드에 대응하는 I 신호(in-phase signal) 및 Q 신호(quadrature signal)를 생성하는 스위치형 회로 모듈; 및 I 신호 및 Q 신호에 기초하여 도래각을 추정하는 도래각 추정부를 포함할 수 있다.