유압 시스템을 적용한 응급형 이송장치 개발Development of the powered cot using an hydraulic system
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 박해원 | - |
| dc.contributor.advisor | Park, Hae-Won | - |
| dc.contributor.author | 정예성 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-06-22T19:31:40Z | - |
| dc.date.available | 2023-06-22T19:31:40Z | - |
| dc.date.issued | 2022 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=997728&flag=dissertation | en_US |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/308265 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2022.2,[v, 33 p. :] | - |
| dc.description.abstract | 코로나바이러스 감염증 판대믹으로 인하여, 환자들을 눕혀 이송하는 '주들것'의 사용량이 급증하였다. 주들것을 앰뷸런스에 싣고 내리기, 낮추고 들기 같은 응급구조사의 일상적인 작업은 구조사의 부상 위험을 높이고 있다. 이로 인해 근무일의 손실과 더욱 나아가 경력 단절로 이어지는 경우가 많다. 본 학위논문에서는 주들것의 높낮이 조절을 자동화하여, 구조사의 부상 위험을 효과적으로 줄일 수 잇는 전동형 주들것을 제공한다. 유압 유닛이 장착된 주들것으로, 높낮이를 조절할 수 있으며, 배터리가 없는 상황에서도 수동으로 조절이 가능하다. 주들것 하판에 부착될 수 있는 경량화된 EHA(Electro-Hydrastatic Actuator)를 개발하였으며, 수동으로 높낮이를 조절할 수 있는 밸브를 설계하였다. 현업에서 사용하는 주들것을 대체 할 수 있도록 전체적인 무게를 경량화 하여 설계하였다. 결과적으로 위의 내용을 토대로 설계된 들것을 제작하여 성능을 실험적으로 평가하였다. | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 유압 시스템을 적용한 응급형 이송장치 개발 | - |
| dc.title.alternative | Development of the powered cot using an hydraulic system | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 :로봇공학학제전공, | - |
| dc.contributor.alternativeauthor | Jeong, Yeseong | - |
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- RE-Theses_Master(석사논문)
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