이미지의 객체 감지 및 분류 방법 및 시스템

Abstract

본 발명은 제 1 컨벌루션에 의하여 제 1 컨벌루셔널 특징 맵을 제 2 컨벌루셔널 특징 맵으로 변환하는 단계; 입력 이미지의 각 포인트에 제 1 앵커를 생성하는 단계; 제 1 앵커가 그라운드 트루스 박스내에 있는 지 판단하는 단계; 그라운드 트루스 박스내에 있는 제 1 앵커를 스케일링하고 시프트하여 제 2 컨벌루셔널 특징 맵 상에 제 2 앵커를 생성하는 단계: 제 2 컨벌루션에 의하여 제 2 컨벌루셔널 특징 맵을 컨벌루션하여 제 3 컨벌루셔널 특징 맵을 생성하는 단계; 그라운드 트루스 박스와 제 2 앵커의 중첩비율이 기준값 이상인 지 판단하는 단계; 중첩비율이 기준값 이상인 제 2 앵커를 스케일링하고 시프트하여 제 3 앵커를 생성하는 단계; 제 3 앵커에 객체성 점수를 부여하는 단계; 및 객체성 점수가 기준값 이상인 제 3 앵커를 제 3 컨벌루셔널 특징 맵상에 프로포잘로 제안하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.