이미지 분할 실측 자료 생성장치 및 방법APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING GROUND TRUTH OF IMAGE SEGMENTATION
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박현욱 | ko |
| dc.contributor.author | 박석준 | ko |
| dc.date.accessioned | 2022-12-22T05:02:17Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-22T05:02:17Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/303515 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 분할 실측 자료 생성방법은, RGB 이미지, 포인트 클라우드, 및 상기 RGB 이미지와 상기 포인트 클라우드 간의 대응관계 정보로 구성되는 데이터셋을 획득하는 단계; 상기 데이터셋의 각 데이터에 레이블링(Labeling)된 3D 경계 상자(3D Bounding Box) 내 상기 포인트 클라우드를 선별하는 단계; 상기 대응관계 정보를 이용하여 상기 선별된 포인트 클라우드를 상기 RGB 이미지 상에 투사(Projection)하는 단계; 및 상기 투사된 포인트 클라우드를 기초로 이미지 분할 실측 자료(Ground Truth)를 생성하는 단계를 포함한다. | - |
| dc.title | 이미지 분할 실측 자료 생성장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING GROUND TRUTH OF IMAGE SEGMENTATION | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 박현욱 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원, 국방과학연구소 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2022-0085713 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2474079-0000 | - |
| dc.date.application | 2022-07-12 | - |
| dc.date.registration | 2022-11-30 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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