股関節手術ロボット用大腿骨の固定裝置及びこれを用いた股関節手術ロボットシステム

Abstract

【要約】 【課題】 本発明は股関節手術ロボットを大腿骨に固定し、前記のロボットが大腿骨手術を正確に遂行するようにする股関節手術ロボット用大腿骨の固定装置及びこれを用いた股関節手術ロボットシステムに関する。 【解決手段】 前記の股関節手術ロボット用大腿骨の固定装置は、所定の長さの棒が大腿骨10に対して垂直方向に整列され、前記棒の端に所定の形を有するつかみ手段(seizing means)が大腿骨をくるんで抱きながらつかむ固定部40と、股関節側の大腿骨の端部分に位置して所定の形を有し、手術用ロボットを設置する設置台44と、前記の大腿骨の長さ方向と並んで設置され所定の長さを有し、前記の設置台44と前記の固定部40の棒とを連結するリンク42とを含むことを特徴とし、前記の大腿骨の固定装置を用いた股関節手術ロボットシステムは、前記のロボットが前記の固定装置に結合されることを特徴とする。