톱니형등속조인트

Abstract

본 발명은 회전운동을 전달하는 조인트로, 입력축의 회전을 같은 속도로 출력축에 전달하며, 입력축과 출력축간의 교차각을 약 90도까지 조절할 수 있고, 간단한 구조를 가지는 톱니형 등속조인트에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 입력축과 출력축으로 작용하는 제 1 및 제 2 축(10, 20)과, 상기 제 1 및 제 2 축(10, 20)이 각각의 회전핀(11, 21)을 중심으로 회전할 수 있도록 지지하는 제 1 및 제 2 지지대(60, 65) 및, 상기 제 1 및 제 2 지지대(60, 65)들을 상대회전이 가능하게 서로 연결하는 회전축(50)을 포함하며; 상기 제 1 및 제 2 축(10, 20)의 단부에는 톱니부(13, 23)가 각각 형성되어 서로 맞물려 있고, 상기 제 1축(10)이 상기 회전핀(11)을 중심으로 회전하면, 이에 연동하여 상기 제 2 축(20)도 상기 회전핀(21)을 중심으로 회전하며, 그럼으로써, 상기 제 1 축(10)과 상기 제 2 축(20)은 상기 회전축(50)을 중심으로 항상 대칭을 이루게 구성되며, 상기 제 1 및 제 2 축(10, 20)의 단부에 형성된 톱니부는 볼록곡면을 따라 형성됨으로써 상기 회전축(50)을 중심으로 한 상기 제 1 및 제 2 지지대(60, 65)의 회전위치에 무관하게 맞물림상태를 유지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 톱니형 등속조인트가 제공된다.