삼축교차등속조인트

Abstract

본 발명은 회전운동을 전달하는 조인트로, 입력축의 회전을 같은 속도로 출력축에 전달하며, 입력축과 출력축간의 교차각을 약 90도까지 조절할 수 있고, 간단한 구조를 갖는 삼축 교차 등속조인트에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 입력축의 등속 회전을 출력축에 등속 회전으로 전달하는 등속조인트에 있어서, 입력축과 출력축이 되는 제 1, 제 2 축(10, 20)과, 상기 제 1, 제 2 축(10, 20)간의 교차각도로 인하여 가감속되는 회전력을 보정하는 슬라이딩 기구와, 상기 슬라이딩 기구와 제 1, 제 2 축(10, 20)을 연결하는 연결기구를 포함하며, 상기 슬라이딩 기구는 주 회전축(50)과, 상기 주 회전축(50)의 둘레를 따라 상하 슬라이딩 및 좌우 회전이 가능한 다수의 3축 교차 회전포인트(41, 42, 43)를 구비하고, 상기 연결기구는 상기 제 1, 제 2 축(10, 20)과 3축 교차 회전조인트(41, 43)를 연결하는 다수개의 링크 플레이트(31, 31, 33, 34)를 구비하며, 상기 3축 교차 회전조인트(41, 42, 43)는 상기 주 회전축(50)을 따라 서로에 대해 동일방향 또는 반대방향으로 회전하는 제 1, 제 2 회전부(70, 80)로 구성되며, 상기 제 2회전부(80)는 상기 제 1회전부(70)의 사이에 끼워져 상기 주 회전축(50)에 대하여 좌우방향으르 회전하는 것을 특징으로 하는 삼축 교차 등속조인트가 제공된다.