이동가능한 위치추적 기준장치를 이용한 위치추적방법LOCALIZATION METHOD USING MOVING OBJECT
본 발명은 이동가능한 위치추적 기준장치를 이용한 위치추적방법에 관한 것으로서, 본 발명은 적어도 하나의 이동가능한 위치추적 기준장치를 이용하여 위치추적 대상장치의 위치를 추적하는 방법에 있어서, (a) 위치추적 기준장치가 인지거리 내의 영역을 검색하여 위치추적 대상장치를 인지하는 단계, (b) 인지된 위치추적 대상장치와 위치추적 기준장치간 거리를 측정하는 단계, (c) 위치추적 기준장치가 이동하면서 3 지점 이상에서 상기 거리를 측정할 때 까지 상기 (a) 및 (b) 단계를 반복하는 단계 및, (d) 상기 각 지점에서 위치추적 기준장치의 위치정보 및 상기 각 지점에서 측정된 거리를 이용하여 삼각법을 통해 위치추적 대상장치의 위치를 계산하는 단계로 이루어진다.
- Assignee
- 한국정보통신대학교 산학협력단
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2005-06-22
- Application Number
- 10-2005-0053833
- Registration Date
- 2007-05-14
- Registration Number
- 10-0719901-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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