롤링 차단 크레인 및 이를 장착한 부유체

Abstract

본 발명은 롤링 등을 차단하여 부유체의 요동에 관계없이 평형을 유지할 수 있는 크레인 및 이를 장착하여 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 부유체에 관한 것이다. 본 발명은, 트롤리가 횡방향으로 이송 가능하게 설치되는 수평붐을 포함하는 상부 바디와, 상기 상부 바디가 횡방향으로 이동 가능하도록 설치되는 하부 바디와, 상기 상부 바디와 상기 하부 바디 사이에 서로 연결되게 설치되어 상기 상부 바디와 상기 하부 바디 사이의 상대 운동을 조절하는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 크레인을 제공한다.이동 항구, 모바일 하버, 해상 크레인, 롤링, 평형, 수평