본 발명의 플래즈머 절단아크 신호를 이용한 토치-모재간 거리제어 방식 및 그 장치에 대한 것으로, 플래즈머 아크절단작업중에 토치-모재간 거리를 일정하게 유지하기 위하여 일반적으로 전극봉팁과 모재간의 절단아크길이나 아크전압과 거의 선형적으로 비례하는 특성을 갖는 플래머 절단기 전원으로부터 아크전압의 하부피크치를 측정하여 그 신호로부터 토치-모재간의 거리를 간접적으로 감지함으로서 토치 높이 이송축의 이송을 제어토록하여 비교적 신뢰성 있고 안정된 신호를 얻을 수 있도록 함을 그 목적이 있다.