크라우드소싱 환경에서 객체의 위치를 추정하는 시스템 및 방법SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING THE LOCATION OF OBJECT IN CROWDSOURCING ENVIRONMENT
본 발명의 일 실시예에 따른 객체 위치 추정 방법은, 기 저장된 전체 지도 이미지 데이터에 대해 지도 이미지 특징 벡터를 추출하고, 상기 추출된 지도 이미지 특징 벡터를 클러스터링하는 단계, 상기 클러스터링된 지도 이미지 특징 벡터를 이용하여 제1 중간 표현 벡터 코드북을 생성하는 단계, 상기 생성된 제1 중간 표현 벡터 코드북을 이용하여 검색 테이블을 생성하는 단계, 적어도 하나 이상의 참여자로부터 대상 이미지 데이터를 수신하는 단계 및 상기 생성된 검색 테이블을 이용하여 상기 수신한 대상 이미지 데이터로부터 객체의 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2020-11-17
- Application Number
- 10-2020-0153940
- Registration Date
- 2022-07-25
- Registration Number
- 10-2426594-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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