조향 장치 및 그를 가지는 차량Steering system, Vehicle having the same
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김경수 | ko |
| dc.contributor.author | 이동욱 | ko |
| dc.date.accessioned | 2022-04-15T07:04:13Z | - |
| dc.date.available | 2022-04-15T07:04:13Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/294838 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 조향 장치는 스티어링 휠의 조향력을 발생시키는 모터를 포함하는 조향 장치에 있어서, 스티어링 휠의 조향 정보를 검출하는 검출부; 검출된 조향 정보에 기초하여 스티어링 휠에 연결된 랙바에 작용하는 랙포스를 추정하는 랙포스 추정부; 추정된 랙포스에 기초하여 목표 조향 토크를 설정하는 목표 조향 토크 설정부; 설정된 목표 조향 토크와 검출된 조향 정보에 기초하여 목표 모터 토크를 산출하는 피드백 제어부; 및 목표 모터 토크에 기초하여 모터의 동작을 제어하는 모터 제어부를 포함한다. | - |
| dc.title | 조향 장치 및 그를 가지는 차량 | - |
| dc.title.alternative | Steering system, Vehicle having the same | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김경수 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원, 현대자동차주식회사,기아 주식회사 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0133051 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2383533-0000 | - |
| dc.date.application | 2017-10-13 | - |
| dc.date.registration | 2022-04-01 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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