순차적 네트워크를 이용한 사람 모션 생성 방법 및 그 장치

Abstract

순차적 네트워크를 이용한 사람 모션 생성 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 사람 모션 생성 방법은 순차적 네트워크를 이용하여 모션 매니폴드를 구성하는 단계; 및 상기 구성된 모션 매니폴드를 이용하여 모션 입력 데이터에 대응하는 타겟 모션을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 구성하는 단계는 한 개의 인코더와 두 개의 디코더들을 포함하는 순차적 네트워크를 이용하여 상기 모션 매니폴드를 구성할 수 있고, 상기 생성하는 단계는 상기 두 개의 디코더들 중 어느 하나의 디코더에서 상기 타겟 모션에 대한 관절 회전 각도 정보를 출력하고, 다른 하나의 디코더에서 상기 타겟 모션에 대한 관절 회전 속도 정보를 출력하며, 상기 관절 회전 각도 정보와 상기 관절 회전 속도 정보에 기초하여 상기 타겟 모션을 생성할 수 있다.