자율 주행 내시경 시스템 및 그 제어 방법AUTONOMOUS ENDOSCOPE AND CONTROLLING METHOD THEREOF

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dc.contributor.author권동수ko
dc.contributor.author천병식ko
dc.contributor.author정덕균ko
dc.contributor.author권동수ko
dc.date.accessioned2021-09-06T00:30:14Z-
dc.date.available2021-09-06T00:30:14Z-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/287633-
dc.description.abstract일 실시 예에 따르면 환자의 신체에 설치된 보호 시스의 내부로 삽입되는 내시경의 움직임을 제어할 수 있는 자율 주행 내시경 시스템은, 상기 보호 시스에 대한 상기 내시경의 상대적인 위치와, 상기 내시경의 롤링 각도와, 상기 내시경의 단부에 위치하고 벤딩 가능한 벤딩부의 벤딩 각도를 조작 가능한 내시경 조작 장치; 및 상기 내시경 조작 장치를 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 내시경의 구동 기록에 기초하여, 상기 내시경 조작 장치를 제어할 수 있다.-
dc.title자율 주행 내시경 시스템 및 그 제어 방법-
dc.title.alternativeAUTONOMOUS ENDOSCOPE AND CONTROLLING METHOD THEREOF-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor권동수-
dc.contributor.nonIdAuthor정덕균-
dc.contributor.nonIdAuthor권동수-
dc.contributor.assignee한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬-
dc.identifier.iprsType특허-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2019-0043033-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-2297070-0000-
dc.date.application2019-04-12-
dc.date.registration2021-08-27-
dc.publisher.countryKO-
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ME-Patent(특허)
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