자율 주행 내시경 시스템 및 그 제어 방법AUTONOMOUS ENDOSCOPE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 천병식 | ko |
| dc.contributor.author | 정덕균 | ko |
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.date.accessioned | 2021-09-06T00:30:14Z | - |
| dc.date.available | 2021-09-06T00:30:14Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/287633 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시 예에 따르면 환자의 신체에 설치된 보호 시스의 내부로 삽입되는 내시경의 움직임을 제어할 수 있는 자율 주행 내시경 시스템은, 상기 보호 시스에 대한 상기 내시경의 상대적인 위치와, 상기 내시경의 롤링 각도와, 상기 내시경의 단부에 위치하고 벤딩 가능한 벤딩부의 벤딩 각도를 조작 가능한 내시경 조작 장치; 및 상기 내시경 조작 장치를 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 내시경의 구동 기록에 기초하여, 상기 내시경 조작 장치를 제어할 수 있다. | - |
| dc.title | 자율 주행 내시경 시스템 및 그 제어 방법 | - |
| dc.title.alternative | AUTONOMOUS ENDOSCOPE AND CONTROLLING METHOD THEREOF | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정덕균 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0043033 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2297070-0000 | - |
| dc.date.application | 2019-04-12 | - |
| dc.date.registration | 2021-08-27 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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