수술용 마스터 장치에 사용되는 그리퍼GRIPPER USED IN MASTER DEVICE FOR SURGERY
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 김덕상 | ko |
| dc.contributor.author | 양운제 | ko |
| dc.contributor.author | 천병식 | ko |
| dc.date.accessioned | 2021-08-10T01:30:24Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-10T01:30:24Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/287100 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시 예에 따르면 슬레이브 장치의 수술 도구를 제어하기 위한 입력 신호를 생성하는 그리퍼는, 핸들; 상기 핸들로부터 길이 방향으로 연장되는 고정 샤프트; 상기 핸들로부터 길이 방향으로 연장되고 둘레가 파지될 경우 길이 방향으로 신장되는 파지 스위치부; 및 상기 고정 샤프트로부터 고정되고, 상기 파지 스위치부의 적어도 일부를 수용하는 내부 공간과, 상기 파지 스위치부가 상기 내부 공간에서 이동하는 변위를 계측하는 변위 감지 센서를 구비하는 측정 하우징을 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 수술용 마스터 장치에 사용되는 그리퍼 | - |
| dc.title.alternative | GRIPPER USED IN MASTER DEVICE FOR SURGERY | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김덕상 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 양운제 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 천병식 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0074344 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2285586-0000 | - |
| dc.date.application | 2019-06-21 | - |
| dc.date.registration | 2021-07-29 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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