촉감 피드백 제공 방법 및 장치METHOD AND APPARATUS OF PROVIDING TACTILE FEEDBACK
촉감 피드백 제공 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 촉감 피드백 제공 방법은, 객체를 센싱한 센싱 정보에 기초하여 상기 객체의 자세를 검출하는 단계와, 상기 객체에 대응하는 가상 객체를 구성하는 가상 강체 입자를 설정하는 단계와, 상기 가상 객체와 접촉하는 가상 변형체를 구성하는 가상 변형체 입자의 입자 정보 및 상기 가상 객체 상 압력 측정점의 위치에 기초하여 촉감 피드백 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2019-12-12
- Application Number
- 10-2019-0165760
- Registration Date
- 2021-07-30
- Registration Number
- 10-2286160-0000
- Appears in Collection
- CS-Patent(특허)
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