DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 권동수 | ko |
dc.contributor.author | 양운제 | ko |
dc.contributor.author | 공덕유 | ko |
dc.contributor.author | 김덕상 | ko |
dc.contributor.author | 김창균 | ko |
dc.contributor.author | 천병식 | ko |
dc.date.accessioned | 2021-08-06T02:50:22Z | - |
dc.date.available | 2021-08-06T02:50:22Z | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/287053 | - |
dc.description.abstract | 일 실시 예에 따른 슬레이브 장치는, 하부 샤프트; 상기 하부 샤프트에 1자유도로 슬라이딩 가능하게 연결되는 상부 샤프트; 상기 하부 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 하부 그리퍼; 상기 상부 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 상부 그리퍼; 상기 하부 그리퍼를 이동 가능하게 지지하는 하부 델타 로봇; 및 상기 상부 그리퍼를 이동 가능하게 지지하는 상부 델타 로봇을 포함할 수 있다. | - |
dc.title | 슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법 | - |
dc.title.alternative | SLAVE DEVICE AND METHOD FOR CONTROLIING THE SAME | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 공덕유 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 김덕상 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 김창균 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0074316 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2284388-0000 | - |
dc.date.application | 2019-06-21 | - |
dc.date.registration | 2021-07-27 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
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