강구조물의 도막 상태 검사 및 평가 방법과 이를 위한 시스템

Abstract

강구조물의 도막 상태 검사 및 평가 방법과 이를 위한 시스템이 개시된다. 비전 카메라와 열화상 카메라를 이용하여 강구조물의 원하는 영역을 각각 촬영하여 다수의 실화상과 열화상을 획득한다. 열화상 촬영 시 그 원하는 영역을 가열한다. 동적 상태의 다수의 열화상과 다수의 실화상을 시공 통합 좌표 변환을 통해 정적 상태의 시공 통합 열화상과 실화상으로 각각 재구성한 다음, 그 두 화상을 정합하여 정합 이미지를 생성한다. 인공지능 기반 도막 열화 검출 모델에 정합 이미지를 입력하여 도막의 열화 영역을 검출하고, 도막 열화 분류 모델에 입력하여 도막 열화를 특성별로 분류한다. 도막 열화 영역의 크기를 정량화한다. 도막 두께 검사 알고리즘에 기초하여, 시공 통합 열화상으로부터 계측되는 열에너지를 분석하여 도막 두께를 검사한다. 도막 열화 검사 결과와 도막 두께 검사 결과를 종합적으로 평가하여 도막 등급을 산출한다. 강구조물에 관련된 부가 정보를 더 하여, 강구조물에 대한 상태평가 보고서를 자동으로 작성한다.