공기 흡입식 극초음속 비행체인 스크램제트의 모델링과 그에 대한 엔진 제어기법을 다루었다. 대기 조건을 가정하여 설계된 모델에 생기는 충격파 형상과 연소 현상을 분석하였다. 이를 통해 다양한 비행조건에서 동체 외부와 내부를 흐르는 유동의 특성을 계산하고 그에 대한 힘과 모멘트를 동체에 대하여 분석하였다. 이후 여려 고도와 마하수에 대한 순항비행 지점을 탐색하였고 해당 점을 대표 비행 점으로 하여 주어진 궤적을 추종하는 iLQR 알고리즘을 제시하였다.