지상 로봇의 움직임을 고려한 강인한 레이저 스캐너 매칭 방법 및 그 장치Matching Method for Laser Scanner Considering Movement of Ground Robot and Apparatus Therefor
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 김형진 | ko |
| dc.contributor.author | 송승원 | ko |
| dc.date.accessioned | 2021-04-21T04:50:33Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-21T04:50:33Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/282512 | - |
| dc.description.abstract | 지상 로봇의 움직임을 고려한 강인한 레이저 스캐너 매칭 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스캔 매칭 방법은 두 개의 포인트 클라우드(point cloud)를 수신하는 단계; 포인트가 특정 높이 범위에 올 때까지 높이 값을 순차적으로 검사하여 상기 두 개의 포인트 클라우드 간 대응 포인트를 탐색하는 단계; 및 상기 대응 포인트의 탐색 결과에 기초하여 상기 두 개의 포인트 클라우드 간 스캔 매칭을 수행하는 단계를 포함한다. | - |
| dc.title | 지상 로봇의 움직임을 고려한 강인한 레이저 스캐너 매칭 방법 및 그 장치 | - |
| dc.title.alternative | Matching Method for Laser Scanner Considering Movement of Ground Robot and Apparatus Therefor | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 송승원 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0062980 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2242653-0000 | - |
| dc.date.application | 2019-05-29 | - |
| dc.date.registration | 2021-04-15 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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