손동작 추적 장치 및 그 방법

Abstract

본 발명은 3차원 깊이 추출 카메라로부터 전달된 3차원 깊이 정보를 이용하여 손동작을 추적하는 추적부를 포함하는 손동작 추적 장치를 이용하여, 손동작을 추출하되, 상기 3차원 깊이 추출 카메라로부터 전달된, 사용자의 손 모양 및 손동작에 대한 3차원 깊이 정보에 의거하여 사용자의 손 모양 정보를 반영한 최적의 3차원 손 모델을 자동으로 생성하는 손 모델 자동 생성 단계; 및 상기 3차원 깊이 추출 카메라를 통해 촬영된 사용자의 손동작에 대한 3차원 깊이 정보의 입력에 응답하여, 상기 3차원 깊이 정보에 포함된 잡음을 제거하는 잡음 제거 단계를 수행한 후 상기 자동 생성된 3차원 손 모델을 이용하여 사용자의 손동작을 추적하는 손동작 추적단계를 수행한다. 따라서, 본 발명은 정확하고 편리하게 손모델을 생성할 수 있으며, 이로 인해 손동작을 정확하게 추적할 수 있는 장점이 있다.