본 발명은 복수의 이종 시스템들이 TDMU에 분배 방식으로 할당된 데이터에서, 공백 리소스에 다른 이종 시스템의 리소스를 할당하는 광대역저전력 통신을 위한 상호 공존 통신 방법 및 시스템에 관한 것으로, 전력선을 공유하여 전력선 통신을 수행하는 복수의 이종 시스템이 복수의 TDMU(Time Division Multiplex Unit)에 할당되고 각 TDMU가 시간으로 분류된 복수의 TDMS(Time Division Multiplex Slot)에 분배 방식으로 할당된 데이터에서, 상기 복수의 이종 시스템 중 공유하지 않은 이종 시스템에 따른 공백 리소스를 감지하는 단계, 추가되는 다른 이종 시스템을 상기 공백 리소스에 할당하는 단계 및 상기 공백 리소스에 할당된 상기 다른 이종 시스템과 상기 복수의 이종 시스템이 복수의 TDMS에 분배 방식으로 할당된 데이터에서, 상기 복수의 이종 시스템 중 리소스 맵(Resource Map)에 포함된 기존 이종 시스템의 리소스를 감지하는 단계를 포함한다.