6 자유도 가상현실을 위한 다중 360 이미지 기반의 자유시점 이미지 합성 방법 및 그 시스템

Abstract

본 발명은 복수의 360 이미지를 사용하여 대규모 6-DOF 가상 환경을 구축하고 새로운 시점에서 장면을 합성하는 6 자유도 가상현실을 위한 다중 360 이미지 기반의 자유시점 이미지 합성 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 360 이미지(360 Images)에 대한 3D 재구성 절차를 수행하여 3D 기하학적 정보를 복구하며, 복수의 360 이미지를 하나로 통합하는 가상 데이터 맵을 재구성하는 단계, 상기 가상 데이터 맵에서 추출된 뷰 포인트에서 가장 근접한 기준 이미지를 사용하여 투영 및 정점 워핑(Projection 0026# Vertex Warping)의 뷰 합성 알고리즘을 적용하여 사용자 시점에 해당하는 뷰 이미지를 생성하는 단계 및 상기 기준 이미지의 위치와 상기 뷰 포인트의 위치 사이의 거리에 기초한 내부 분할에 대한 섹션 공식을 통해 6 자유도(DoF)를 위한 상기 뷰 이미지를 혼합하는 단계를 포함한다.