경기용 로봇 및 이를 이용한 표지 인식 방법Robot for competition and tag recognition method using it
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김종환 | ko |
| dc.contributor.author | 정인배 | ko |
| dc.contributor.author | 홍찬솔 | ko |
| dc.contributor.author | 이승제 | ko |
| dc.contributor.author | 박주연 | ko |
| dc.contributor.author | 송택진 | ko |
| dc.contributor.author | 이강희 | ko |
| dc.date.accessioned | 2020-12-09T05:30:20Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-09T05:30:20Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/278119 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 경기용 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라의 영상을 통하여 경기용 로봇의 위치 측정을 보다 효율적으로 하기 위한 잡음에 강인한 경기용 로봇 및 이를 이용한 표지 인식 방법에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 잡음에 강인한 표지를 구비하여 두 팀이 대결하는 경기에 이용되는 로봇으로서, 로봇의 어느 일면에 배치되고 방향 및 팀을 표시하는 제 1 표지; 및 로봇의 상기 일면에 배치되고 상기 제 1 표지와 일부가 중첩될 수 있으며, 로봇의 ID를 표시하는 제 2 표지를 포함한다. | - |
| dc.title | 경기용 로봇 및 이를 이용한 표지 인식 방법 | - |
| dc.title.alternative | Robot for competition and tag recognition method using it | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김종환 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 홍찬솔 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박주연 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 송택진 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이강희 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0049697 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2186324-0000 | - |
| dc.date.application | 2018-04-30 | - |
| dc.date.registration | 2020-11-27 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.