위치 조절 암POSITIONING ARM

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dc.contributor.author권동수ko
dc.contributor.author김창균ko
dc.contributor.author천병식ko
dc.date.accessioned2020-12-09T05:10:22Z-
dc.date.available2020-12-09T05:10:22Z-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/278110-
dc.description.abstract일 실시 예에 따르면 위치 조절 암은, 일 지점으로부터 일정한 위치에 존재하는 원격 운동 중심(RCM)을 통과하는 가상의 축을 따라서 병진 이동 가능한 병진 링크를 구비하고, 상기 일 지점을 중심으로 적어도 2개의 방향으로 회전이 가능한 링크 어셈블리; 및 상기 링크 어셈블리의 자중에 의하여 상기 일 지점에 작용하는 중력 토크에 대하여, 반대되는 방향의 보상 토크를 제공하는 중력 토크 보상부를 포함할 수 있다.-
dc.title위치 조절 암-
dc.title.alternativePOSITIONING ARM-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor권동수-
dc.contributor.nonIdAuthor김창균-
dc.contributor.nonIdAuthor천병식-
dc.contributor.assignee한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬-
dc.identifier.iprsType특허-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2019-0012993-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-2188210-0000-
dc.date.application2019-01-31-
dc.date.registration2020-12-02-
dc.publisher.countryKO-
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ME-Patent(특허)
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