위치 조절 암POSITIONING ARM
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 김창균 | ko |
| dc.contributor.author | 천병식 | ko |
| dc.date.accessioned | 2020-12-09T05:10:22Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-09T05:10:22Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/278110 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시 예에 따르면 위치 조절 암은, 일 지점으로부터 일정한 위치에 존재하는 원격 운동 중심(RCM)을 통과하는 가상의 축을 따라서 병진 이동 가능한 병진 링크를 구비하고, 상기 일 지점을 중심으로 적어도 2개의 방향으로 회전이 가능한 링크 어셈블리; 및 상기 링크 어셈블리의 자중에 의하여 상기 일 지점에 작용하는 중력 토크에 대하여, 반대되는 방향의 보상 토크를 제공하는 중력 토크 보상부를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 위치 조절 암 | - |
| dc.title.alternative | POSITIONING ARM | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김창균 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 천병식 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0012993 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2188210-0000 | - |
| dc.date.application | 2019-01-31 | - |
| dc.date.registration | 2020-12-02 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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