3차원 이미지 생성 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 3차원 이미지 생성 방법은, 객체로 투사한 광 신호가 객체 상의 제1 측정점 및 제2 측정점에서 반사된 반사파를 수신하는 단계와, 상이한 위상을 가지는 복수의 복조(demodulation) 신호에 기초하여 상기 반사파를 복조함으로써 상기 반사파의 수신 위치와 상기 제1 측정점 간의 제1 거리 및 상기 반사파의 수신 위치와 상기 제2 측정점 간의 제2 거리를 계산하는 단계와, 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리에 기초하여 상기 객체의 속도를 계산하는 단계를 포함한다.