노크 기반 객체 식별 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 노크(knock)를 활용하여 객체를 식별하는 방법으로서, 사용자 단말에 설치된 다중(Multimodal) 센서로부터 감지데이터가 출력되는 출력단계; 상기 감지데이터로부터 대상 객체와 상기 사용자 단말 사이의 노크에 의해 발생된 노크데이터를 하나 이상 검출하는 검출단계; 및 상기 검출된 노크데이터를 기반으로 상기 대상 객체를 식별하는 식별단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 노크 기반 객체 식별 방법을 제공한다. 또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 의하면, 노크(knock)를 활용하여 객체를 식별하는 장치로서, 자체에 설치되며, 감지데이터를 출력하는 다중(Multimodal) 센서; 상기 감지데이터로부터 대상 객체와의 노크에 의해 발생된 노크데이터를 하나 이상 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 노크데이터를 기반으로 상기 대상 객체를 식별하는 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노크 기반 객체 식별 장치를 제공한다.