본 발명은 협력 재밍을 이용하는 보안 중계 시스템에서 보안 실패 확률에 따른 적응적 이중 중계 모드를 선택하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 상기 수신 노드 기반의 협력 재밍(Cooperative Jamming)을 수행하는 단계, 상기 협력 재밍으로 인해 발생되는 잔여 자기 간섭 신호(Residual Self-Interference)의 크기에 따라 전이중(Full-Duplex) 중계 모드 및 반이중(Half-Duplex) 중계 모드의 보안 실패 확률(Secrecy Outage Probability)을 비교하는 단계 및 비교 결과에 따라 이중(Duplex) 통신 방식 중 상기 전이중 중계 모드 또는 상기 반이중 중계 모드의 이중 중계 모드를 선택하는 단계를 포함한다.