음원 위치 추정장치 및 이를 포함하는 로봇Apparatus for Estimating Sound Source Localization and Robot Having The Same
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박영진 | ko |
| dc.contributor.author | 김희창 | ko |
| dc.contributor.author | 황인준 | ko |
| dc.date.accessioned | 2020-11-16T02:56:43Z | - |
| dc.date.available | 2020-11-16T02:56:43Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/277294 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 실시 예에 따른 음원 위치 추정장치는 제1 어레이부 및 제2 어레이부를 포함한다. 제1 어레이부는 임의의 음원으로부터의 소리를 감지하고, 제1 중심부 및 제1 중심부로부터 동일한 거리에 각각 배치되는 복수의 수신부들을 포함한다. 제2 어레이부는 음원의 소리를 감지하고, 제2 중심부 및 제2 중심부로부터 동일한 거리에 각각 배치되는 복수의 수신부들을 포함한다. 제1 어레이부와 제2 어레이부는 소정 거리 이격되어 제1 중심부와 제2 중심부가 서로 마주보도록 배치된다. 본 발명의 음원 위치 추정장치는 복수의 수신부들이 감지한 소리의 신호를 이용하여 음원의 방위각과 고도각을 산출하고, 방위각과 고도각으로 음원의 위치를 추정한다. | - |
| dc.title | 음원 위치 추정장치 및 이를 포함하는 로봇 | - |
| dc.title.alternative | Apparatus for Estimating Sound Source Localization and Robot Having The Same | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 박영진 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김희창 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 황인준 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0085865 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2180229-0000 | - |
| dc.date.application | 2018-07-24 | - |
| dc.date.registration | 2020-11-12 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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