지능형 플라워 로봇 및 그 로봇의 제어 방법

Abstract

본 발명은 지능형 플라워 로봇에 관한 것으로, 꽃의 형상과 같이, 꽃봉우리부, 줄기부, 가지부 및 뿌리부로 구성된다. 꽃봉우리부는 꽃봉우리를 중심으로 꽃이 피고 지는 형태의 움직임이 가능한 다수의 꽃잎을 포함한다. 줄기부는 수직으로 배열된 다수의 마디를 포함하며, 마디에 사람의 팔을 흔드는 형상으로 움직임이 가능하도록 장착되는 가지부를 포함한다. 뿌리부는 줄기부가 좌우로 회전이 가능하도록 장착하며, 꽃봉우리부 및 줄기부가 다수의 형태로 동작하도록 꽃봉우리부 및 줄기부를 제어하는 제어용 컴퓨터를 포함한다. 여기서, 제어용 컴퓨터는 다수의 센서 또는 외부의 유무선 네트워크를 통해 외부의 기기나 원격 이용자들을 통해 입력되는 명령 또는 다수의 센서를 통해 감지되는 환경 인자의 변화 또는 이용자의 행위 내용에 기초하여 꽃봉우리부, 줄기부 및 뿌리부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 꽃의 형상을 본떠 만들었지만 인간의 행동과 감정 표현 방식을 통해 인간 및 환경과 교류(interaction)할 수 있도록 다양한 기술들을 결합시켜 만든 휴머노이드형 '플라워봇(flowerbot)' 즉, 인간을 닮은 꽃 로봇을 제공할 수 있다. 꽃 로봇, 플라워 로봇