본 발명에 따른 음성 인식 센서는 상이한 길이를 갖는 복수 개의 주파수 채널을 구비하며, 상기 복수 개의 주파수 채널은 서로 겹치는 주파수 영역을 센싱하며, 상기 복수 개의 주파수 채널의 외측을 연속적으로 연결하는 전체적인 형태는 커브드(curved) 곡면을 이루고, 이를 통해 상기 복수 개의 주파수 채널은 가청 주파수 영역대인 200Hz 내지 4kHz의 주파수 영역을 통해 고르게 주파수 센싱을 하는 것과 동시에 고민감도를 갖는 응답 특성을 갖는 것을 특징으로 한다.