일 실시예에 따른 컴퓨터로 수행되는 프레임워크 시스템에 의하여 수행되는 공동학습 프레임워크를 제공하는 방법은, RL 에이전트에서 각 데이터 지점에 대하여 적어도 하나 이상의 특징을 획득함에 따라 상기 획득된 특징에 대한 분류 손실과 획득 비용과 관련된 프레임워크를 공식화하는 단계; 상기 프레임워크를 통하여 RL 에이전트와 분류기를 공동으로 학습시키는 단계; 및 상기 RL 에이전트와 분류기에서 공동으로 학습을 수행함에 따라 새로운 데이터 지점에 대한 특징 획득을 추론하는 단계를 포함할 수 있다.