지능형 실내 공간 서비스를 위한 공간의 기능 및 의미를 포함한 실내 공간 모델링 방법 및 장치

Abstract

지능형 실내 공간 서비스를 위한 공간의 기능 및 의미를 포함한 실내 공간 모델링 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 지능형 실내 공간 서비스를 위한 공간의 기능 및 의미를 포함한 실내 공간 모델링 방법은 실내 공간에 대한 3D 데이터를 추출하는 프로세싱 단계, 상기 3D 데이터를 복수의 셀로 세분화하는 단계, 상기 복수의 셀에 대해 물리적 제약조건 및 의미적 제약조건을 확인하여 사람이 이동 가능한 공간과 이동 불가능한 공간을 구분하여 공간을 분할하는 단계, 오브젝트가 존재하는 오브젝트-셀(Object-Cell)과 아무것도 존재하지 않는 엠티-셀(Empty-Cell)을 구분하고, 상기 분할된 공간과 상기 복수의 셀간 병합을 수행하는 단계, 상기 병합을 수행하여 최종 셀을 생성하고 각각의 셀에 대한 정보 및 ID를 부여하는 단계, 상기 최종 셀의 구조(Structure) 및 기능(Function) 정보들에 기초하여 최종 셀간 병합을 통해 상위 의미 공간인 영역(Area)을 생성하는 단계, 생성된 영역의 기능과 구조 정보에 따라 병합된 스페이스(space)를 생성하는 단계 및 상기 최종 셀, 상기 영역 및 스페이스를 이용하여 에지를 생성하고, 에지를 이용하여 FBSMAP(Function-Behavior-Structure Map)을 생성하는 단계를 포함한다.