본 발명은 그래핀 섬유 복합체, 이의 제조 방법 및 이를 포함하는 발열 소재에 관한 것으로서, 상기 그래핀 섬유 복합체는 섬유 구조체, 그리고 상기 섬유 구조체 위에 적층된 그래핀 시트 사이에 다공성 포어를 포함하는 그래핀 수화젤을 포함한다. 본 발명은 크기 및 형태의 제한이 없는 그래핀 섬유 복합체를 간소화된 공정으로 제조할 수 있으며, 상기 그래핀 섬유 복합체는 전류를 흐르게 하면 발열하기 때문에 발열 소재로 이용될 수 있으며, 발열 속도가 빠르고, 발열 정도를 용이하게 조절할 수 있다.