경로 생성 병렬화를 통한 작업 계획 생성 가속화Fast Task and Motion Planning in Parallelization
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 황태운 | ko |
| dc.contributor.author | 강민철 | ko |
| dc.contributor.author | 윤성의 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-11-18T03:20:32Z | - |
| dc.date.available | 2019-11-18T03:20:32Z | - |
| dc.date.created | 2019-11-15 | - |
| dc.date.created | 2019-11-15 | - |
| dc.date.issued | 2019-01-21 | - |
| dc.identifier.citation | 제14회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2019), pp.1 - 2 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/268433 | - |
| dc.description.abstract | 로봇의 효율적인 작업 수행을 위해 작업 및 경로 계획은 빠르게 이루어질 수 있어야 한다. 기존 경로 생성을 순차적으로 진행하는 방법은 작업이 많고 복잡한 문제일수록 경로 생성의 소모 시간이 증가하는 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 순차적으로 진행되었던 작업 및 경로 계획을 빠르게 처리하기 위해, 여러 개의 독립적인 경로 생성 문제를 만들어 이를 병렬적으로 처리하는 방법을 제안한다. 기존 방법에 대한 실험을 통해 작업 및 경로 계획에서 경로 생성이 소모 시간의 95% 이상을 차지함을 보였고, 이를 바탕으로 작업 및 경로 계획의 병렬화 필요성에 대해 고찰한다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국로봇학회 | - |
| dc.title | 경로 생성 병렬화를 통한 작업 계획 생성 가속화 | - |
| dc.title.alternative | Fast Task and Motion Planning in Parallelization | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.beginningpage | 1 | - |
| dc.citation.endingpage | 2 | - |
| dc.citation.publicationname | 제14회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2019) | - |
| dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
| dc.identifier.conferencelocation | 휘닉스 평창 | - |
| dc.contributor.localauthor | 윤성의 | - |
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- CS-Conference Papers(학술회의논문)
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