DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 명현 | ko |
dc.contributor.author | 정성욱 | ko |
dc.contributor.author | 송승원 | ko |
dc.contributor.author | 오택준 | ko |
dc.date.accessioned | 2019-09-17T09:20:42Z | - |
dc.date.available | 2019-09-17T09:20:42Z | - |
dc.date.issued | 2019-08-20 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/267559 | - |
dc.description.abstract | 본 발명은 3차원 구조물 진단을 위한 드론 유닛의 다중 레이어 기반의 커버리지 경로 계획 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 구조물을 향해 비행하는 드론 유닛을 이동시키며 구조물의 영상을 촬영하는 단계, 상기 구조물에 대한 영상 정보를 복셀화(voxelization)하여 일정 높이를 가진 임의의 개수의 레이어(layer)로 분할하는 단계 및 상기 분할된 다중 레이어 각각의 초기 시점으로 인한 인접한 레이어에서 중첩되는 레이어 경로의 시점을 업데이트하여, 상기 드론 유닛의 커버리지 경로를 산출하는 단계를 포함한다. | - |
dc.title | 3차원 구조물 진단을 위한 드론 유닛의 다중 레이어 기반의 커버리지 경로 계획 방법 및 그 시스템 | - |
dc.title.alternative | MULTILAYERBASED COVERAGE PATH PLANNING ALGORITHM METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR THREE DIMENSIONAL STRUCTURAL INSPECTION AND THE SYSTEM THEREOF | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 정성욱 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 송승원 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 오택준 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0004157 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2014634-0000 | - |
dc.date.application | 2018-01-12 | - |
dc.date.registration | 2019-08-20 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
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