자율주행자동차용 임베디드 소프트웨어

Abstract

Abstract : 자율주행 자동차는 인공지능에 의한 인지, 센서, 측위 그리고 제어의 융합인 자율주행 기술을 이용 하여 이동수단 위주의 더욱 안전하고 편리한 자동차, 커넥티드 카, 그리고 사용자 서비스 지향 자동차로 거듭 나고 있다. 점차 편리함와 안전 서비스를 제공하기 위한 미래형자동차는 자율주행을 위한 각종 센서와 제어기 및 구동장치로 이루어진 장치들이 보편화되고 있다. 또한 이러한 서비스는 전자제어장치들에 설계·설치되고, 차량 내부네트워크를 통한 상호 연동으로 이루어진다. 한편, ECU는 일종의 자율주행용 임베디드 시스템으로 컴퓨터 하드웨어와 소프트웨어가 조합되어 특정한 목적을 수행하는 컴퓨팅 장치를 의미한다. 또한 자율주행 차량용 임베디드 소프트웨어란 마이크로프로세서 및 비 휘발성 메모리에 내장되어 동작하는 운영체제, 미들웨어 및 응용 프로그램을 총칭한다. 본 논문에서는 자율주행 차량용 임베디드 소프트웨어에 대하여 살펴본다.