본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 차폐 장치는, 급전 장치의 자기장 값과 하나 이상의 코일로 이루어진 집전 장치의 자기장 값을 획득하는 자기장 획득부와, 상기 획득된 급전 장치의 자기장 값과 상기 획득된 집전 장치의 자기장 값의 벡터 합을 산출하여 합성 자기장을 결정하는 합성 자기장 결정부와, 상기 결정된 합성 자기장을 상쇄하는 차폐 자기장을 결정하는 차폐 자기장 결정부와, 상기 결정된 차폐 자기장을 발생시키는 차폐 자기장 발생부를 포함할 수 있다.