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1
Decentralized task re-planning approaches with en route information rewards = 경로에 따른 획득 정보량 보상을 위한 분산형 임무 재할당 방법link

Kim, Sung-Hoon; 김성훈; et al, 한국과학기술원, 2013

2
Dynamic modeling and control system design for a quad-rotor UAV = 쿼드 로터 무인항공기 동역학 모델링 및 제어시스템 설계 연구link

Won, Dae-Yeon; 원대연; et al, 한국과학기술원, 2008

3
Fuzzy logic based collision avoidance for UAVs = 퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌 회피link

Jang, Dae-Su; 장대수; et al, 한국과학기술원, 2006

4
Modeling and control system design for a tilt ducted prop aerial vehicle = 틸트 덕티드 프롭 비행체의 모델링 및 제어시스템 설계 연구link

Lee, Ji-Suk; 이지석; et al, 한국과학기술원, 2009

5
Next-generation collision avoidance system for unmanned aerial vehicles = 무인항공기를 위한 차세대 충돌회피기법 연구link

Cho, Shin-Je; 조신제; et al, 한국과학기술원, 2006

6
Research for automated UAV path planning = 무인 항공기 자동 경로설계 연구link

Kim, Boo-Sung; 김부성; et al, 한국과학기술원, 2006

7
Study of vision based pose estimation for UAV = 무인항공기의 영상기반 자세추정에 관한 연구link

Shehryar Masaud Khan Khattak; Shehryar; et al, 한국과학기술원, 2012

8
UAVs formation guidance using nonlinear model predictive control = NMPC를 이용한 무인 항공기 편대비행 유도link

Shin, Hyo-Sang; 신효상; et al, 한국과학기술원, 2006

9
Vision-based autonomous landing of a model-scaled rotorcraft UAV = 비전센서를 이용한 무인 헬리콥터의 자동착륙 연구link

Hong, Jin-Sung; 홍진성; et al, 한국과학기술원, 2007

10
Vision-based target tracking architecture for an unmanned aerial vehicle = 무인 항공기 영상 기반 표적 추적 시스템link

Baek, Kwang-Yul; 백광열; et al, 한국과학기술원, 2008

11
무인기 구동을 위한 PEM 연료전지의 금속 분리판 제작 및 성능 평가 = Fabrication and performance evaluation of metallic bipolar plates of PEM fuel cell for UAV applicationlink

김기인; Kim, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2010

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