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Target tracking filter using vision information for a flight vehicle with low cost imu and strap-down imaging seeker = 저가 관성 항법 장치와 스트랩다운 영상 탐색기를 장착한 비행체의 영상 정보를 이용한 표적 추적 기법 연구link

Jeon, Byoung-Ju; 전병주; et al, 한국과학기술원, 2014

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