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Browse "AE-Theses_Master(석사논문)" by Subject 무인항공기

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1
Autonomous landing of a UAV on a moving target using vector field guidance approach = 벡터 필드 유도 기법을 이용한 무인항공기의 이동 목표 자동 착륙 연구link

Shim, Taemin; Bang, HyoChoong; et al, 한국과학기술원, 2017

2
Dynamic modeling and control system design for a quad-rotor UAV = 쿼드 로터 무인항공기 동역학 모델링 및 제어시스템 설계 연구link

Won, Dae-Yeon; 원대연; et al, 한국과학기술원, 2008

3
Fuzzy logic based collision avoidance for UAVs = 퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌 회피link

Jang, Dae-Su; 장대수; et al, 한국과학기술원, 2006

4
Integrity monitoring of GNSS/Barometer sensor integration using RAIM algorithm = RAIM 알고리즘을 이용한 GNSS/기압고도계 센서 융합 항법의 무결성 감시link

Hyeon, Eunjeong; Lee, Jiyun; et al, 한국과학기술원, 2017

5
Modeling and control system design for a tilt ducted prop aerial vehicle = 틸트 덕티드 프롭 비행체의 모델링 및 제어시스템 설계 연구link

Lee, Ji-Suk; 이지석; et al, 한국과학기술원, 2009

6
Next-generation collision avoidance system for unmanned aerial vehicles = 무인항공기를 위한 차세대 충돌회피기법 연구link

Cho, Shin-Je; 조신제; et al, 한국과학기술원, 2006

7
Research for automated UAV path planning = 무인 항공기 자동 경로설계 연구link

Kim, Boo-Sung; 김부성; et al, 한국과학기술원, 2006

8
Rotation invariant target recognition with semi-supervised learning for UAVs = 회전에 강인한 무인항공기의 교육 기반 목표물 인식 기법에 대한 연구link

Kim, Chan Ho; 김찬호; et al, 한국과학기술원, 2015

9
Three-dimensional vector field guidance law to control UAV = 무인기 제어를 위한 3차원 벡터 필드 유도기법 연구link

Jung, Woo-Young; 정우영; et al, 한국과학기술원, 2014

10
UAVs formation guidance using nonlinear model predictive control = NMPC를 이용한 무인 항공기 편대비행 유도link

Shin, Hyo-Sang; 신효상; et al, 한국과학기술원, 2006

11
Vision-based autonomous landing of a model-scaled rotorcraft UAV = 비전센서를 이용한 무인 헬리콥터의 자동착륙 연구link

Hong, Jin-Sung; 홍진성; et al, 한국과학기술원, 2007

12
Vision-based target tracking architecture for an unmanned aerial vehicle = 무인 항공기 영상 기반 표적 추적 시스템link

Baek, Kwang-Yul; 백광열; et al, 한국과학기술원, 2008

13
Vision-based UAV navigation aided by terrain elevation map = 지형 고도 데이터를 이용한 무인항공기 영상 기반 항법 연구link

Kim, Young-Joo; 김영주; et al, 한국과학기술원, 2013

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