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무인 비행체의 공중 충돌 방지를 위한 시각 기반 능동적 회피 기동 시스템 = (A) vision-based active evasive maneuver system for mid-air collision avoidance of UAVslink

박정환; 한재흥; et al, 한국과학기술원, 2022

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