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Browse "AE-Theses_Master(석사논문)" by Author Bang, Hyochoong

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1
Attitude control strategy of quad-tiltrotor UAV in transition mode = 쿼드-틸트로터 UAV의 천이비행 모드 자세 제어 기법 설계link

Jang, Kwangwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020

2
Flight control of a drone equipped with a pusher type actuator using fuzzy logic control approach = 퍼지 논리 제어를 이용한 푸셔 구동장치가 탑재된 드론의 비행제어link

Jung, Sungmin; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021

3
GPU-accelerated optimization of CubeSat constellation design considering cloud cover uncertainty = 구름 차폐 불확실성을 고려한 GPU 기반의 큐브 위성 군집 가속 최적화 기법 연구link

Huang, Hsiu-Hsuan; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020

4
Ground test of terrain relative navigation based on crater matching algorithm for precise lunar landing = 정밀한 달 착륙을 위한 크레이터 매칭 알고리즘 기반의 지형상대항법 지상검증link

Park, Woosang; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2017

5
H-infinity controller design for attitude control of a satellite with flexible appendages = 유연 구조물을 가진 인공위성을 위한 ${H_\infty}$ 자세제어기 설계link

Mun, Mingi; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021

6
Heave 운동을 고려한 강화학습 기반 UAV의 자율 함상착륙 유도 기법 연구 = Reinforcement learning-based guidance algorithm for UAV autonomous shipboard landing under heave motionlink

박한석; 방효충; et al, 한국과학기술원, 2023

7
Integrated navigation of interferometric radar altimeter-aided terrain referenced navigation and inertial navigation = 간섭계 레이더 고도계를 이용한 지형 참조 항법/관성 항법의 통합 항법link

Park, Junwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2018

8
Low-thrust spacecraft trajectory and guidance law design using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 저추력 우주선 궤적 및 유도 법칙 설계link

Kwon, Hyeokjoon; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021

9
Machine learning for automatic target recognition = 자동 표적 인식을 위한 기계 학습 연구link

Kwak, Pilwon; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2019

10
Maneuvering target tracking with 3D variable turn model and kinematic constraint = 3D 가변 선회 모델과 기구학적 구속 조건을 사용한 기동 표적 추적 연구link

Kim, Lamsu; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020

11
Model reference adaptive control design for quadrotor UAV transporting unknown payloads = 임의의 물체를 운반하는 쿼드로터의 모델 참조 적응제어 기법 연구link

Lee, Dongwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021

12
Modeling and parametric performance analysis of field emission electric propulsion = 전계방출 전기추진 추력기의 모델링 및 파라메트릭 성능분석link

Gadisa, Dinaol Zelalem; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2023

13
Monocular pose estimation for relative navigation of uncooperative spacecraft = 비협조적인 우주선에 대한 상대항법에서의 단안 카메라 기반 포즈 추정 연구link

Han, Haeyoon; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2023

14
Monocular visual inertial navigation for multirotor under thrust command = 추력 명령을 고려한 멀티로터의 단안 영상관성 항법link

Lee, Hohyeong; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2022

15
Mothership delivery system using reinforcement learning = 강화학습을 활용한 모선 배송 체계link

Lee, Jae-Ho; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2023

16
Parallel resampling algorithm for GPU-accelerated particle filter = GPU 가속 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 병렬화 알고리즘 연구link

Hong, Kyungwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2018

17
Predictive ground collision avoidance system for the low-level terrain flight = 저고도 지형추종비행을 위한 예측형 지상 충돌 회피 시스템link

Lee, Seongheon; 이성헌; et al, 한국과학기술원, 2016

18
Receding horizon motion planning for multi-rotor with point cloud environment = 포인트 클라우드 환경에 대한 멀티로터의 이동 구간 모션 플래닝 연구link

Ahn, Hyungjoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020

19
Research on flare path generation for improving automatic landing accuracy of fixed-wing UAV = 고정익 무인항공기의 자동착륙 정확도 향상을 위한 플레어 경로 생성에 관한 연구link

Lee, Sang-Hun; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2019

20
Terrain-following guidance based on model predictive control = 모델 예측 제어를 이용한 지형추적 유도 연구link

Noh, Junyoung; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2022

21
Verification of real-time embedded object recognition and tracking, and localization system using a multirotor = 멀티로터를 이용한 실시간 임베디드 목표물 인식 및 추적, 위치추정 시스템의 검증link

Tahk, Ki Hyeon; 탁기현; et al, 한국과학기술원, 2016

22
Vision-based map referenced UAV navigatiobn using terrain classification = 지형 분류를 이용한 무인항공기의 영상기반 지도참조 항법link

Kim, Sungjoong; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2019

23
Vision-based target tracking architecture for an unmanned aerial vehicle = 무인 항공기 영상 기반 표적 추적 시스템link

Baek, Kwang-Yul; 백광열; et al, 한국과학기술원, 2008

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