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Browse "AE-Theses_Master(석사논문)" by Author Bang, Hyochoong

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16
Parallel resampling algorithm for GPU-accelerated particle filter = GPU 가속 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 병렬화 알고리즘 연구link

Hong, Kyungwoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2018

17
Predictive ground collision avoidance system for the low-level terrain flight = 저고도 지형추종비행을 위한 예측형 지상 충돌 회피 시스템link

Lee, Seongheon; 이성헌; et al, 한국과학기술원, 2016

18
Receding horizon motion planning for multi-rotor with point cloud environment = 포인트 클라우드 환경에 대한 멀티로터의 이동 구간 모션 플래닝 연구link

Ahn, Hyungjoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020

19
Research on flare path generation for improving automatic landing accuracy of fixed-wing UAV = 고정익 무인항공기의 자동착륙 정확도 향상을 위한 플레어 경로 생성에 관한 연구link

Lee, Sang-Hun; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2019

20
Terrain-following guidance based on model predictive control = 모델 예측 제어를 이용한 지형추적 유도 연구link

Noh, Junyoung; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2022

21
Verification of real-time embedded object recognition and tracking, and localization system using a multirotor = 멀티로터를 이용한 실시간 임베디드 목표물 인식 및 추적, 위치추정 시스템의 검증link

Tahk, Ki Hyeon; 탁기현; et al, 한국과학기술원, 2016

22
Vision-based map referenced UAV navigatiobn using terrain classification = 지형 분류를 이용한 무인항공기의 영상기반 지도참조 항법link

Kim, Sungjoong; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2019

23
Vision-based target tracking architecture for an unmanned aerial vehicle = 무인 항공기 영상 기반 표적 추적 시스템link

Baek, Kwang-Yul; 백광열; et al, 한국과학기술원, 2008

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