근적외선 영상을 이용한 물체 표현의 기하 구조 및 반사도 추정 방법, 그리고 이를 구현한 시스템

Abstract

적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 기하 구조 및 반사도 추정 시스템으로서, 광원 방향과 시점을 가변하여 물체를 촬영한 근적외선 영상들을 입력받고, 상기 근적외선 영상들에 광학 스테레오를 적용하여 상기 물체의 초기 기하 구조를 추정하는 기하 구조 추정부, 그리고 상기 기하 구조 추정부로부터 추정된 상기 물체의 기하 구조로부터 상기 물체의 반사도 함수를 추정하고, 상기 물체의 반사도 함수를 상기 기하 구조 추정부로 입력하는 절차를 일정 횟수 반복하는 반사도 추정부를 포함한다. 상기 기하 구조 추정부는 상기 반사도 추정부로부터 입력받은 반사도 함수를 기초로 상기 물체의 기하 구조를 재추정하며, 상기 기하 구조 추정부와 상기 반사도 추정부 각각은 상기 일정 횟수 동안 추정한 결과를 서로 주고 받으면서 상기 물체의 최종 기하 구조와 최종 반사도를 출력한다.