사전정보 기반의 주변 환경 인식을 위한 3차원 재구성 및 강인한 배경 제거 방법 및 장치METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNITION OF THE SURROUNDINGS BASED ON THE INFORMATION PROVIDED
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 정광익 | ko |
| dc.contributor.author | 김형진 | ko |
| dc.contributor.author | 이승희 | ko |
| dc.contributor.author | 정용훈 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T15:17:21Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T15:17:21Z | - |
| dc.date.issued | 2018-11-19 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/254898 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 일실시예에 따른 휴머노이드형 로봇의 자율 업무 수행을 위한 오브젝트의 정보를 획득하는 방법은 적어도 하나의 시나리오에 기초하여 BoW(Bag of Words)방식에 따라 한정된 영역의 사전 정보를 획득하는 단계, 주변 환경 및 상기 오브젝트를 포함하는 RGB 영상 및 깊이 영상을 수신하는 단계 및 상기 RGB 영상, 상기 깊이 영상 및 상기 사전 정보를 연관(association)시킴으로써 상기 오브젝트에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함한다. | - |
| dc.title | 사전정보 기반의 주변 환경 인식을 위한 3차원 재구성 및 강인한 배경 제거 방법 및 장치 | - |
| dc.title.alternative | METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNITION OF THE SURROUNDINGS BASED ON THE INFORMATION PROVIDED | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정광익 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이승희 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0182348 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1921799-0000 | - |
| dc.date.application | 2016-12-29 | - |
| dc.date.registration | 2018-11-19 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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