복수 표적 추적을 위한 복수 센서 관리 시스템 및 방법MULTI-SENSOR MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD FOR MULTI-TARGET TRACKING
본 발명의 실시예에 따른 중앙 관리부를 포함하는 복수 센서 관리 시스템에서 복수 표적 추적을 위한 복수 센서 관리 방법은 복수의 표적에 대한 복수의 센서의 센싱 데이터를 이용하여 제1시간의 표적 상태를 추정하는 단계; 상기 추정된 제1시간의 표적 상태에 근거하여, 상기 복수의 표적 각각에 대한 소정 시간 이후의 표적 상태의 예측 추정 정확도가 제1조건을 만족하는지를 판단하는 단계; 및 상기 제1조건이 만족된 상태에서, 상기 복수의 표적 각각에 대한 소정 시간 이후의 표적 상태의 예측 추정 정확도를 이용하여, 상기 복수의 표적 전체에 대한 성능 지표가 가장 크도록 상기 복수의 센서의 위치를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2018-11-19
- Application Date
- 2015-12-02
- Application Number
- 10-2015-0170606
- Registration Date
- 2018-11-19
- Registration Number
- 10-1921471-0000
- Appears in Collection
- AE-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.