1 | 3D 레이더와 RTK를 활용한 주행 차량 Odometry 추정 인공지능 신경망에 관한 연구 선민혁; 백동희; 김동인; 공승현, 2022년 항법시스템학회 정기학술대회, 사단법인 항법시스템학회, 2022-11-03 |
2 | 4차원 레이더의 포인트 클라우드 필터링 방법 및 데이터 처리 장치 공승현; 백동희; 한승태 |
3 | (A) study on efficient auto-labeling leveraging 4d radar dataset properties = 4D 레이다 데이터셋의 특성을 활용한 효율적인 오토라벨링에 관한 연구link Sun, Min-Hyeok; 선민혁; et al, 한국과학기술원, 2024 |
4 | A-GNSS MS-Assisted Mode의 다중위성항법 구현 및 성능 분석 조상재; 김태선; 김보성; 김종원; 공승현, 2018 IPNT Conference, 사단법인 항법시스템학회, 2018-11-08 |
5 | Algorithm for improving the positioning performance of GNSS using machine learning in multi-path environment = 다중 경로 환경에서 머신 러닝을 활용한 GNSS 측위 성능 향상 알고리즘link Kim, Boseong; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019 |
6 | Application and analysis of FRI (Finite Rate of Innovation) Super-resolution technique in navigation system = 항법 시스템에서의 FRI (Finite Rate of Innovation) Super-Resolution 기법 적용 및 분석link Yoo, Kyung-Woo; 유경우; et al, 한국과학기술원, 2014 |
7 | Assisted GNSS 기술의 표준 및 동향 분석 한혜현; 공승현, The 17th GNSS workshop , 2010-11 |
8 | Automatic recognition of multiple LPI radar waveform = 다중 저피탐 레이더 신호 자동 식별link Kim, Minjun; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019 |
9 | CNN을 이용한 다중 경로 신호 중 최초 도달 신호 탐지 기술 한승태; 김보성; 조상재; 공승현, 2021년 항법시스템학회 정기학술대회, 사단법인 항법시스템학회, 2021-11-04 |
10 | Comprehensive LPI radar waveform recognition system = 저피탐 레이더 파형 인지 복합 시스템link Hoang, Linh Manh; Kong, Seung Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019 |
11 | Fast two-dimensional compressed correlator based acquisition techniques for next-generation GNSS = 차세대 GNSS를 위한 신속한 2차원 압축 상관기 기반 탐지 기술link Kim, Binhee; 김빈희; et al, 한국과학기술원, 2015 |
12 | FMCW 레이더에서의 1D FRI (Finite Rate of Innovation) 초고해상도 기법 적용 및 분석 유경우; 공승현, 한국자동차공학회 논문집, v.22, no.7, pp.31 - 39, 2014-11 |
13 | Galileo E1 신호의 Cross Correlation 분석 유제성; 유경우; 공승현, 2013 KGS Conference, 한국위성항법시스템학회, 2013-11-08 |
14 | GIS based robust GNSS positioning technique for vehicular navigation in urban environments = 도심환경에 강인한 GIS 정보기반 차량용 GNSS 위치추정 기법link Jeong, GilSeop; 정길섭; et al, 한국과학기술원, 2016 |
15 | GIS based Virtual Satellite Constrained - Weighted Least Square 정길섭; 공승현, 2015 KGS Conference, 한국항법시스템학회, 2015-11 |
16 | GIS 정보를 이용한 모바일 GPS 위치보정에 관한 연구 정길섭; 정민우; 공승현, 한국ITS학회 춘계학술대회, 한국ITS학회, 2015-04 |
17 | GIS 정보를 이용한 향상된 모바일 GPS 측위 기법 정길섭; 공승현, 한국통신학회논문지, v.40, no.11, pp.2261 - 2270, 2015-11 |
18 | GNSS 고정밀 신호분해 기술의 성능 비교 분석 설상환; 공승현, KGS 2012, (사)한국위성항법시스템학회, 2012-11-08 |
19 | GNSS 도심 다중경로오차 완화를 위한 H-SPAWN 알고리즘 향상에 관한 연구 고현우; 공승현, 한국통신학회 학술대회, pp.228 - 229, 한국통신학회, 2015-06-25 |
20 | GNSS, 비전 및 레이더를 이용한 H-SPAWN 알고리즘기반 자동차 협력 항법시스템 고현우; 공승현, 한국통신학회논문지, v.40, no.11, pp.2252 - 2260, 2015-11 |
21 | GPS/GNSS 기반 자동차 측위 및 항법 기술 공승현; 정길섭, 오토저널, v.37, no.6, pp.24 - 28, 2015-06 |
22 | High accuracy navigation system based on multisensor information for high-speed train = 다중센서 기반 고속철도용 고정밀 항법시스템link Seol, Sang-Hwan; 설상환; et al, 한국과학기술원, 2014 |
23 | INS/GPS 결합 시스템에서의 비선형 필터 성능 비교 전상윤; 설상환; Kim, Kwang hoon; 공승현, 2013 KGS Conference, 한국위성항법시스템학회, 2013-11-08 |
24 | INS/VLC 융합 시스템 기반 실내 항법 알고리즘 및 성능분석 전상윤; 공승현, 한국통신학회 학술대회, 한국통신학회, 2015-01 |
25 | ITU-R P.681-7 도시 채널 모델에서 GPS L1 C/A 코드 추적 기술의 성능 비교 한혜현; 공승현, 한국항공우주학회 2010년도 춘계학술발표회, no.4, pp.550 - 553, 한국항공우주학회, 2010-04-15 |
26 | Mobile Positioning Technologies for LBS : A-GPS 공승현, 한국 인터넷 컨퍼런스, KRNet, 2010-06 |
27 | Positioning researches using deep learning in urban areas = 도시 지역에서 딥러닝 기술을 이용한 측위 연구link Cho, Sangjae; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
28 | Reinforcement learning-based end-to-end self-driving research using variational autoEncoder = 변분 오토인코더를 이용한 강화학습 기반의 종단간 자율주행 연구link Chung, Seung-Hwan; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2021 |
29 | Research about robust 4D radar-based multi-object tracking in adverse weather conditions = 악천후에 강인한 4D 레이다 기반 다중 객체 추적에 관한 연구link Kim, Dong-In; 김동인; et al, 한국과학기술원, 2024 |
30 | Research on driver status monitoring system using ECG sensor based on dry electrode = 건식 전극기반 심전도 센서를 이용한 운전자 상태감지 시스템에 대한 연구link Choi, You-Jun; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2018 |
31 | S-BEV 이미지를 이용한 효율적인 자율 주행 김정훈; 조상재; 공승현, 제 3회 한국 인공지능 학술대회, 한국통신학회, 2022-09-29 |
32 | SAR에 적용된 SVD-Pseudo Spectrum 기술 김빈희; 공승현, 전자공학회논문지, v.50, no.3, pp.212 - 218, 2013-03 |
33 | Sensor fusion algorithms to improve safety and real-time capability of vehicular navigation systems = 차량용 항법 시스템의 안전성 및 실시간성 향상을 위한 센서 융합 알고리즘link Jeon, Sang-Yun; 전상윤; et al, 한국과학기술원, 2016 |
34 | Sensor-fusion and cooperation based vehicular navigation systems for GNSS degraded environments = 열악한 GNSS 신호환경에 대비하는 다중센서 및 협력기반 차량 항법시스템link Ko, Hyunwoo; 고현우; et al, 한국과학기술원, 2016 |
35 | Super-Resolution 기술 기반 최초도달 신호 탐지 기술에서의 단/복수 경로 추정 기법 김빈희; 설동민; 공승현, KGS 2012 (2012 한국위성항법시스템학회 정기학술대회), (사)한국위성항법시스템학회, 2012-11-08 |
36 | SVD와 FFT를 이용한 항재밍 기법 비교 및 분석 유경우; 김정원; 공승현, KGS 2012, (사)한국위성항법시스템학회, 2012-11-08 |
37 | Teager-Kaiser 연산자를 이용한 CBOC 신호의 다중경로 지연시간 분석 전상윤; 공승현, 2014 KGS Conference, 한국 위성항법시스템학회, 2014-10 |
38 | Time-division-multiplexing tertiary offset carrier modulation for GNSS 조상재; 김태선; 공승현, Journal of Positioning, Navigation, and Timing, v.11, no.3, pp.147 - 156, 2022 |
39 | V2X기반 무인자율주행차량(KAT) 연구 개발 성기호; 심영보; 이병관; 최충재; 김민준; 이남형; 운봉영; et al, 한국자동차공학회 2018 대구,경북지회 추계학술대회, pp.34 - 35, 한국자동차공학회, 2018-11-15 |
40 | WPAN 기반 ranging system에서의 super resolution 기술비교 김나영; 공승현, The 17th GNSS workshop , 2010-11 |
41 | 가우시안 라벨 스무딩을 활용한 딥러닝 기반 최초 도달 신호 탐지 기술 김정훈; 조상재; 공승현, 2022년 항법시스템학회 정기학술대회, 사단법인 항법시스템학회, 2022-11-03 |
42 | 강화학습 기반 ATCS 연구 동향 백승호; 공승현, JOURNAL OF COMMUNICATIONS AND NETWORKS, pp.3 - 7, 2018-11 |
43 | 강화학습 기반 ATCS 연구 동향 백승호; 공승현, 한국통신학회지(정보와통신), v.35, no.12, pp.3 - 7, 2018-11 |
44 | 고정밀 지도를 이용한 모방 학습 기반 종단간 자율 주행 한승태; 조상재; 정명근; 김태선; 공승현, 제2회 한국인공지능학술대회, 한국통신학회, 2021-09-29 |
45 | 다양한 변조 파라미터에 따른 TDMTOC의 성능 평가 조상재; 공승현, 2022년 항법시스템학회 정기학술대회, 사단법인 항법시스템학회, 2022-11-04 |
46 | 다양한 조도에 강인한 라이다-카메라 센서 융합 기반 차선 인식 네트워크 김동인; 공승현; 백동희; 선민혁, 제 3회 한국 인공지능 학술대회, 한국통신학회, 2022-09-30 |
47 | 다중 주파수에서의 다중 하향링크 정보를 이용한 단말 위치의 측위 방법 및 측위 장치 공승현; 조상재; 김태선; 김철우 |
48 | 다중경로 채널 환경 모델에 대한 super-resolution 기술의 최초도달신호 탐지 성능 비교 분석 한혜현; 공승현, The 18th GNSS Workshop, (사)GNSS 기술협의회, 2011-11 |
49 | 다중센서 기반 고속 열차 항법 시스템의 성능 분석 설상환; Kim, Kwang hoon; 공승현, 2013 KGS Conference, 한국위성항법시스템학회, 2013-11-07 |
50 | 대역확산신호 수신기, 대역확산신호 수신기의 고기능 다중경로신호 분해 방법, 및 그 기록 매체 공승현, 2012-04-04 |
51 | 대역확산신호 수신기의 동작방법 공승현; 김빈희; 설상환; 설동민; 이철수; 이진우, 2014-05-19 |
52 | 도심 다중경로 환경에 강인한 GNSS기반 차량 협력 항법시스템 고현우; 공승현, 2015 KGS Conference, 한국위성항법시스템학회, 2015-11 |
53 | 도심 환경에서의 GPS와 GNSS의 측위 수행 성능 비교 김빈희; 공승현, The 17th GNSS workshop , (사)한국위성항법시스템학회, 2010-11 |
54 | 도심환경을 위한 MLP 기반 센서 융합 기법 심영보; 운봉영; 공승현, 2017 IPNT Conference, 사) 항법시스템학회, 2017-11-02 |
55 | 도플러 주파수가 있는 미약한 대역확산 신호의 초고속 신호 획득 및 추적을 위한 신호 처리 방법 및 그 장치 공승현, 2015-10-26 |
56 | 동료 지원을 통한 초고속 GNSS 초기 위치 획득 장치, 방법 및 그 기록매체 공승현; 남우석, 2013-05-22 |
57 | 모바일 GPS 측위능력 향상을 위한 위치추정기법에 관한 연구 정길섭; 공승현, 한국통신학회 학술대회, pp.230 - 231, 한국통신학회, 2015-06-25 |
58 | 무인 자율자동차 측위를 위한 실시간 차선 검출과 차량 기구학을 이용한 차선 추적 이병관; 심영보; 공승현, 2018 IPNT Conference, 사단법인 항법시스템학회, 2018-11-08 |
59 | 변분 오토인코더를 이용한 강화학습기반의 종단간 자율주행기술과 성능 검증 정승환; 공승현; 조상재; 백동희, 2020 IPNT Conference, 사단법인 항법시스템학회, 2020-11-13 |
60 | 비동기 이동통신 망에서 운용되는 A-GNSS를 위한 코드 위상 및 클럭 편자의 동시 가설검정 기법 남우석; 공승현, The 17th GNSS workshop , 2010-11 |