본 발명의 일 실시예에 따른 워터마크 검출 방법은 파노라마 영상을 서로 겹치지 않도록 분할된 복수의 부분 영상으로 분할하는 단계, 복수의 부분 영상 중 타겟 영상과 일치하는 특징점이 가장 많은 제1 부분 영상 산출하는 단계, 제1 부분 영상을 기초로 파노라마 영상에서 타겟 영상이 위치하는 시점 정보를 도출하는 단계, 시점 정보를 기초로 타겟 영상을 역렌더링하여 타겟 원본 영상을 생성하는 단계 및 타겟 원본 영상을 기초로 파노라마 영상에 포함된 워터마크 패턴과 비교하여 타겟 영상이 파노라마 영상의 일부분에 해당하는지 확인하는 단계를 포함한다.