DSpace at KOASAS
College of Engineering(공과대학)The Robotics Program(로봇공학학제전공)

RE-Theses_Ph.D.(박사논문)

Search for

Recent Items

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0

Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 47

1
Exploring deep learning algorithms for enhanced yield in manufacturing industry: data augmentation, knowledge distillation, and novel category discovery = 제조 산업 현장에서의 수율 향상을 위한 딥러닝 알고리즘의 탐구: 데이터 증강, 지식 증류 및 새로운 카테고리 발견link

Kim, Hyungmin; 김형민; et al, 한국과학기술원, 2024

2
Uncertainty-driven reinforcement learning framework for control of dynamic robotic system = 동적 로봇 시스템 제어를 위한 불확실성 주도 강화 학습 프레임워크link

Nahrendra, I Made Aswin; 나렌드라 이 마데 아스윈; et al, 한국과학기술원, 2024

3
Cascade nonlinear observer design for large amplitude of slosh variables in spacecraft maneuver with liquid propellant tank = 액화추진제 기반 인공위성 기동시 대형 슬로싱 추정을 위한 Cascade 구조의 비선형 관측기 설계에 관한 연구link

Park, Jooho; 박주호; et al, 한국과학기술원, 2024

4
Monocular visual SLAM using MR-EKF in repetitive pattern environment = 반복적인 패턴환경에서의 MR-EKF를 이용한 단안 비주얼 SLAMlink

Jeon, BongKyu; 전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2023

5
Practical evolutionary reinforcement learning with enhanced sample efficiency = 향상된 샘플 효율성을 통한 실제적인 진화론적 강화학습link

Lee, Kyunghyun; 이경현; et al, 한국과학기술원, 2023

6
Light-weight encoder-decoder network for depth estimation = 거리측정을 위한 인코더-디코더 네트워크 경량화link

Kim, S. Hyejin; 김혜진; et al, 한국과학기술원, 2022

7
Ambiguity-aware multi-object pose optimization toward visually-assisted robot manipulation = 로봇 매니퓰레이터의 객체 조작 작업 능률 향상을 위한 물체 인식 및 자세 추정 방법link

Jeon, Myung-Hwan; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023

8
Robust visual localization using points and lines within a visual-LiDAR feature map = 카메라-라이다 특징지도 상의 점-선분 기반 강인한 카메라 위치 추정 기법link

Yoon, Sungho; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

9
(A) study on depth estimation using channel to space conversion = 채널 정보의 공간변환을 이용하는 깊이추정에 관한 연구link

Yu, Jung-Jae; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022

10
Unsupervised domain adaptation for object detection by controlling domain information = 도메인 정보 조절을 통한 물체 검출용 비지도 도메인 적응 기법link

Yun, Woo Han; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022

11
Spatiotemporal defect detection using convolutional recurrent network and detection transformer = 컨벌루션 순환형 네트워크 및 검출 트랜스포머를 이용한 시공간 데이터 결함 검출link

Kim, Young-Min; Kim, Jonghwan; et al, 한국과학기술원, 2023

12
Lifelong reinforcement learning framework for energy-efficient drone delivery = 드론 배송을 위한 지속 가능하며 에너지 효율적인 강화학습 프레임워크link

Hong, Dooyoung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023

13
Adaptive 3D object tracking and socio-physically acceptable human trajectory prediction using BERT for social navigation = 사회적 로봇 주행을 위한 적응형 3차원 객체 추적과 BERT를 이용한 사회-물리적으로 수용가능한 인간 경로 예측 방법link

Na, Ki-In; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

14
원전 험지 환경 이동을 위한 4족 로봇의 안정 보행 기법에 관한 연구 = (A) study on the stable walking technique of a quadruped robot for moving in a nuclear power plant rough environmentlink

장유현; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

15
Purpose-built sensor fusion for autonomous vehicles = 자율주행자동차의 목적 기반 센서 융합 기법link

Jeong, Yongseop; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2023

16
로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgerylink

김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

17
Data-driven in-orbit current and voltage prediction for LEO satellite lithium-ion battery state estimation = 저궤도 위성의 배터리 전력 수요 예측 및 상태 추정 방안 연구link

Yun, Seok-Teak; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2022

18
Learning-based visual perception using semantic and geometric priors for autonomous drivinglink

Lee, Seokju; Kweon, In So; et al, 2021

19
안구 및 재건 수술을 위한 새로운 기계적 모션 스케일 가능한 로봇 구조link

양운제; 권동수; et al, 2021

20
Volumetric motion retargeting from human to humanoid: matching body shape to reduce landmark dependencylink

Lim, Chan-Soon; Kwon, Dong-Soo; et al, 2021

Discover

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0